一般使用PLC輸出點控制接觸器會增加中間繼電器。中間繼電器可以避免大功率感性負載斷開時對PLC的干擾及對輸出點的損傷。同時避免接觸器出現故障，如線圈短路，對PLC輸出口的損壞。

出于成本或其他原因可能出現PLC的繼電器輸出直接驅動接觸器的情況，從器件的電氣參數上看，電流等級也能夠滿足PLC繼電器的要求。例如，某種型號交流接觸器（AC220V）正常吸合功率為10VA，電流為10VA/220V=0.045A滿足EC系列小型PLC單點電流2A的要求，但是當接觸器斷開時由于電感的反向電動勢會產生很大的瞬間電流，波形如圖：

接觸器斷開時電流會突然躍遷至10A以上，有時甚至會達到20A以上，電流超過觸點容量后會產生拉弧，頻繁的拉弧會導致PLC繼電器觸點起毛刺，最終使觸點粘合無法彈開。對于此類應用必須使用阻容吸收器，吸收電感斷開時的瞬間能量。
阻容吸收器接法如圖：

IVC系列小型PLC的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型。兩種輸出類型的差別較大，繼電器型輸出驅動電壓高，電流較大，適用于驅動中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動作頻率不高的場合。晶體管型輸出驅動電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態繼電器等要求頻率高、壽命長的應用場合。

應當注意的是．當驅動直流回路的負載為感性（如繼電器線圈）時，用戶電路需并聯續流二極管；若驅動交流回路的負載為感性時，用戶電路需并聯RC浪涌吸收電路，以保護PLC的輸出繼電器觸點。

輸出電氣規范參見下表：

以下提供PLC COM0口、計算機串口的針腳定義：